mecanismo.
(Del lat. mechanisma, con adapt. del suf. al usual -ismo).
Pero para efectos del tema que nos interesa, prefiero como Wikipedia lo define:
"Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas."
http://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo
Existe una gran diversidad de mecanismos y muchos sitios web que los ilustran. Estos son algunos muy interesantes:
Web de Mecanismos
Mecanismos
Máquinas y Mecanismos
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